关羽自刘毓那里领了军令，离开襄陵，带着三百骑兵，马不停蹄赶往永安，只在路过杨县时，补充了些粮草，只歇了几个时辰，又一路沿汾水北上。
来到永安一座无名山中，关羽反而不急了，先派了探马去打探永安情况，毕竟永安现在有没有被黄巾攻克还不知道。
探马假扮成黄巾在永安周围转了一圈，回来报告关羽。
“禀关将军，永安城周围有大约五千多黄巾，未曾听见喊杀声。”
“再探，务必混入黄巾营中，打探具体情况，永安城中如何我皆要明白。”
“是”
探子领了关羽命令又去打探。
关羽在山中焦急等待，直到黄昏，探子方才回到山中，向关羽回报道：“关将军，已经打探清楚，永安城本有兵一千多人，这几日黄巾攻城，战死颇多，我听贼人说，如今城中已不足七百人。”
关羽听后，心里暗思：“我要破这一支黄巾容易，可以三百骑兵全歼黄巾却难，到时其四散而走，我离开永安，其又复聚，奈何？”
思索了一会儿，关羽回头对身后一身材高大，黑面虹髯的大汉说道：“周仓，交给你个任务，你今夜持我书信，潜入永安城，让其于明日夜间子时准备兵马，但听城外喊杀声起，便打开城门杀敌，同时安排民兵准备看押俘虏。”
周仓本是猗氏县人，关羽奉刘毓之命驰援永安时，在路上招收的。
当时周仓正在山中打猎，关羽在山下溪边饮马，被周仓看见，周仓早就听闻解良豪侠关羽大名，也听说过关羽样貌，于是快步赶到关羽面前。
“可是解良豪杰关大侠当面？”
关羽见周仓认识他，回道：“某家正是关羽，你是何人？我们好像未曾见过。”
周仓单膝跪地道：“小人名叫周仓，仰慕将军久矣，今日得见实是三生之幸，望将军收留，今后愿为将军牵马坠凳，以校犬马之劳。”
关羽见周仓如此，便收留其在身边，做个扛刀副将。
周仓接了关羽军令，问关羽道：“将军，若那县令不信，当如何。”
关羽从马上取下一封书信道：“这时当日永安县令写给君侯的求援信，将信交给那县令，他自会信你”
周仓当夜顺利摸到永安城下，对城头巡夜永安军说是奉杨县县令刘毓之命前来助战的，守城军卒听后连忙去报永安县令。
那永安县令姓王，所以手下人都叫他王大人或王县令。
巡夜的校尉来到县衙，见到县令。
“启禀王大人，城外有自称杨县来的使者，要见大人。”
王县令听说杨县来人，立马起身道：“快将他带进来。”
犹豫了一下又道：“不，本官亲自去迎。”
王县令来到城头，赶忙命人用吊篮将周仓拉上来，直接问道：“你是杨县来的？我怎么信你。”
周仓将一封书信递给王县令，说道：“有县令大人当日写的求援书在此，另有我家将军书信一封。”
王县令将两份书信看完，顿时大喜，后又问了周仓几句话，说道：“有劳尊使，在走一趟，告诉你家将军，我定依计行事。”
送走周仓，有王县令手下对其说道：“大人，不可疏忽，怎知那周仓不是黄巾派来诈我的？”
“彼有我当日求援书，岂能有假。”
“那信当日若被黄巾劫去，又如何？”
听了此话，王县令答道：“黄巾贼寇若当真如此深谋远虑，我这小小的永安城岂能守到今日，不必多疑，下去准备吧！过了明日午夜，我永安就暂时太平了。”
周仓趁着天还没亮，又潜回山里，见了关羽，将事情报给关羽。
关羽见万事俱备，命全军休息一天，准备在夜间，马踏黄巾军。
当日夜晚子时，关羽亲领三百骑兵，人衔枚，马摘铃，悄悄靠近黄巾大营。
此时黄巾大部已经熟睡，少量巡逻的黄巾军也在不住的点头打着瞌睡，随着关羽一声令下，三百骑兵瞬时冲入黄巾军大营。
黄巾大营其实并没有什么太多防御，只有一个简单的栅栏，关羽一马当先，手持青龙偃月刀将拦路的栅栏挑起扔了出去，三百骑兵冲入营中，见人就杀，见帐篷就烧，黄巾根本没想到官军竟然趁夜偷袭，黑暗之中只听见人喊马嘶，不知有多少官军杀来，黄巾军顿时炸营，兵找不到将，将找不到兵，死在关羽骑兵刀下的没有多少，自相践踏而死者不计其数。
永安城，王县令在城门处，正严阵以待，听到城外的喊杀声，立即下令打开城门，并对永安军大声喊道：“杀贼立功就在今日，活捉黄巾贼寇。”
永安军出城时，黄巾已经乱成一锅粥，王县令明白让他们出来只是为了看住黄巾不让其跑了，可白捡的功劳不要白不要，吩咐左右冲人黄巾大营，喊道：“投降不杀。”