公子吕有些诧异，心想鲁公子息姑派来的使者前日已到新郑，双方已约定好在鄢邑城外一战。鲁国历来以遵循周礼冠绝诸侯，难道他们会偷袭狐壤？
郑庄公见公子吕似有所思，微笑着拉着公子吕的手说道：“先君披肝沥胆，苦心经营多年，郑国方有如此大好局面。但鲁国人却敢无端征伐我郑国。寡人思谋多日，此次定要给鲁国一些颜色，也让其他诸侯看一看。”
“君上有何谋划？”公子吕这些日也一直为鲁国无端犯境耿耿于怀。听庄公如此一说，公子吕顿时瞪大双眼。
“寡人得知公子息姑所率鲁军不过三百余乘，且息姑与公子翚独自领兵的经验少之又少。以叔父的本领和声望，率百余乘当可破之。叔父可在鲁军身后埋伏一队士卒，待鲁军溃散之时，可阻断鲁军之退路。”
“哈哈，还要在许国边境埋伏一队兵士，如此鲁军南逃许国的路也被阻断，只能往狐壤方向逃窜？”公子吕瞬间领会了庄公的意图，两人相互交流了一下眼神，哈哈大笑起来。“寡人之所以让叔父派一只部队在狐壤据守，正是为此！叔父定要在狐壤将公子翚与姑息擒获，看看以后谁还敢侵扰我强郑！”庄公仿佛已经看到鲁国公子被擒的画面，眼睛中充满了喜悦和希望。
君臣二人又说了一会儿话，庄公才依依不舍的将公子吕送到宫门外。\
庄公心里压着的大石头此刻终于落地，他回宫之后径直往凯风阁而来。因为共叔段擅自出兵一事此刻必须有个了断了。但此事他不能独断，还需要听听太后的意见。
不出庄公所料，太后从头到尾极力为共叔段辩解，而说辞无外乎骨肉至亲之类的亲情牵绊。但毕竟共叔段此次的行为过于出格，一点惩罚都没有的话也有些说不过去。最后娘儿俩相互妥协之后达成一致，决定削减共叔段食邑两百户。
最后一件大事也处理完毕，此刻庄公心情大好。年富力强的他此时最好的消解场所自然是后宫了。
次日一早，庄公在新郑城外亲自为公子吕送行，公子吕率领余下的百余乘战车浩浩荡荡的奔鄢邑而来。
正如郑庄公所料，在收到翼城解围的消息后，鲁惠公立刻派人传令公子姑息退兵。可公子翚此时利欲熏心，急需战功证明自己。所以他几次三番去劝说公子姑息，姑息最初态度坚决，并不为所动。但是公子翚并不放弃，他见姑息迟迟没有开拔，以为有机可乘。便私下联络了好几个将军一起去大帐找姑息，他们是软硬兼施，群情激昂。公子姑息毕竟年轻，眼见事态濒临失控，无奈同意了众人的“请求”。
秋末冬初，农人们早已把地里的庄稼收拾干净，中原大地一片萧条。鄢邑城外却是旌旗猎猎，人喊马嘶，好不热闹。
这鄢邑（鄢陵）本是鄢国都城，郑武公在开辟中原之地的时候便把鄢国灭了，把其都城鄢邑变成了自己的城邑。
鄢邑背靠洧（音同伟）水，有河流阻碍，自然不利于展开大规模攻势，所以鲁军只能在南面进攻。
郑鲁两军按照约定日期，在鄢邑城下摆开阵型，开始相互冲杀。郑军历来训练有素，而且士兵都是身经数战的精兵，再加上公子吕指挥得当，自然战力相较鲁军略胜一筹。两军冲杀不过半个时辰，鲁军的阵型便开始松动。公子吕的战争嗅觉是何等的敏锐？他果断派出原繁所率领的二十余乘生力军。这二十余乘生力军成了压死鲁军的最后一根稻草。鲁军本就在苦苦支撑，现在突然杀出这么一支部队，士兵们再也无心抵抗，纷纷四散奔逃。任凭公子翚再怎么发号施令，也难以阻止大军的溃败。公子翚见大势已去，连忙回到中军护着公子息姑，狼狈的向东逃去。
春秋早期的战争还是很讲究礼法的，一般敌人败退之后，胜者只是象征性的追赶一下也就罢了，不会赶尽杀绝。所以郑军在追赶了一通之后，公子吕便鸣金收兵了。
公子翚见追兵并没掩杀过来，便开始重新集结军队。鲁军虽败，但兵力折损并不多，大部分的士兵都只是逃离了战场而已。眼见鲁军行将集结完毕，突然从鲁军的东南侧，也就是鲁军来的方向，杀出一支军队。此时鲁军已是惊弓之鸟，还没等公子翚想明白怎么回事，鲁军的士兵们再次溃逃。这次鲁军的逃跑方向变成了南面的许国方向。