这种认识上的偏差，带来了极大的灾难。
不动则已，动则如泰山压顶，令敌无可抵御。
当日李泌讲授兵法时所讲的这些话，被安太清深深地铭记在心。
安太清亲自冲锋在前，率领挑选出来的最精锐的军卒，毫不费力地突入敌中军腹部。
四散在外的其他吐蕃军拼死想压迫回援，皆被阻截。
抵抗了不到一个时辰，扈屈律悉蒙率先崩溃，亡命后撤。
安太清毫不犹豫地领军紧追不放，将吐蕃军一路南驱，由渭源赶到鄣县，由鄣县赶到盐井。
溃逃的扈屈律悉蒙军，又冲击到了仍在驻扎盐井的吐蕃军。
驻地将领虽然奋力想要约束住败军，但他的努力仍然被无情地击了个粉碎。
从武州赶来的田神玉领军，自侧翼发起攻击。
腹背受敌的吐蕃军顽抗半日后，完全失去抵抗意志，一溃不可收拾。
安太清、田神玉领军一路南驱，于二月十四日将吐蕃军逐出渭州。
然后与刘玄佐的岷州、李晟的兵马四面围攻，把这股吐蕃军彻底消灭。
扈屈律悉蒙于乱军中被俘。
在这段时间里，一件对农耕极为有益的器械——筒车，在金城郡问世。
水利，向来都是农业中最不可缺的一环。
缺乏便利的灌溉，农耕便要受到极大的制约。
陇右道所处的地区虽然水网发达，而且历代的治政者也相继修建了一些渠道，以方便灌溉。
但不可忽视的是，陇右道境内山地众多，不少高地离水源及灌溉渠道较远，灌溉相当困难，从而直接影响到荒地的开发。
不少居住在丘陵高地的住民，往往需要徒步跋涉数里、乃至十数里，依靠肩挑手提汲水灌溉。
有鉴于此，以筒车为代表的灌溉工具便应求而生。
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历史上，水车是由三国后期的魏国人马均发明。
但是设备不够先进，与后世所看到的水车有很多不同。
筒车，是在原有基础上改造出来的。
而“发明者”正是安思霖。
自从上次的投石车那件事情开始，安思霖发现了一样新的爱好，鼓捣一些奇怪的器械。
这位胸有锦绣万千的女人，放弃了随军参谋的机会，选择改良器械。
继前次成功仿制并改进了投石车后，安思霖又只用了一个多月的时间，就将筒车做了出来。
而制造筒车的最初起由，只是因为在某次议事时谈及某些地区因地势过高，灌溉不甚便利，杨错顺口提了一下“要是改造汲水灌溉的器械就好了”。
安思霖听了之后大受触动，便着手开始研制。
就在节度使府上，在十多名仆婢的帮助下，安思霖成功地制作出了第三台真正意义上的筒车。
分别是水转筒车、畜力筒车、高转筒车。
其中最让杨错觉得惊艳的是高转筒车。
这种筒车的构造是在岸上和水中各装一个能转动的大轮，水中的轮必须半个轮子浸没在水中。
上下二轮间绕以用绳索和小竹筒相间连成的长链环。