大业九年四月，别号知世郎的王薄率数万人攻打齐郡，张须陀领兵抵抗。王薄见齐郡防守严密，就转而向南攻掠鲁郡。张须陀率部悄悄尾随其后，在泰山脚下追上王薄的队伍。王薄义军自恃逢战必胜，毫无防范。张须陀挑选精锐，出其不意猛冲进义军阵中。义军立时溃不成军，纷纷四下奔逃，被张须陀的部下杀死数千人。
王薄遭此挫败，不敢再攻齐郡，收合亡散万余人向北攻掠。他联合渤海孙宣雅、平原郝孝德等义军共十万人进攻章丘。张须陀得知消息，派舟师截断黄河渡口，亲率二万精锐马步军奔袭，大破义军。义军败退至黄河渡口，被守候在这里的舟师扼守退路，遭前后夹击，损失惨重。
刚刚打垮了王薄，又闻郭方预围攻北海，声势浩大，兵锋锐利，北海郡丞性命难保。
张须陀决定驰援。他对部下说：“围北海之贼自恃兵强，认为我无力相救。我要率兵突袭，定能获胜。”
于是他挑选精兵，星夜奔袭，义军果然没有设防。张须陀率兵冲入义军营中，势如破竹，杀死数万人，缴获辎重三千辆。义军落荒而逃，张须陀率部穷追不合。
义军逃至潍水边，被河水挡住去路。无奈之下又布开阵势与张须陀部交锋。张须陀刚要策马冲上去，就听后面有一个稚嫩的声音喊道：
“将军一路辛苦，请先在此稍作休息，让我罗士信做一回先锋吧！”
话音未落，就见一个少年挺枪策马冲向敌阵。
这个罗士信只有十四岁，是历城人，已跟随张须陀经历多次仗阵，勇敢得很。张须陀见罗士信冲了上去，便勒住马头，高兴地观望。
罗士信飞马奔到义军阵前，就有几个人迎上来拼杀。只见罗士信手中的枪稍舞动几下，就有三个义军被他刺倒。他又拔出佩刀，将其中一人的头颅砍下来，抛向空中，然后用枪尖接住，高举着纵马略阵。义军将士被罗士信的举动吓呆了，没人再敢上前交手。张须陀大呼一声，乘机率兵攻击，义军溃败，罗士信跃马追杀。每杀一人，就割下鼻子揣在怀里。等还营时一数，竟有二十多个。
此役后罗士信被擢为副将，跟随张须陀左右。司隶刺史将这一系列的战绩奏报朝廷，杨广立即派了使者前来抚慰，并命使者画了张须陀、罗士信战阵冲杀图，带回去供皇上和朝中文武观赏。
宇文述又被恢复职，加授开府仪同三司。皇上下诏说，去年征讨高丽，宇文述因兵粮不继而陷王师，是供粮军吏失职，并非宇文述之罪，所以应复其爵。
在朝中百心里，宇文述复职是早晚的事，谁让人家是皇上的亲家呢！与宇文述同时复职的，还有一批因去年征讨高丽失利而被免职的将军。这不仅是皇上为避任人唯亲之嫌的举动，还透露出一个消息，二征高丽的战争在即。
首战高丽失败，不能不使杨广耿耿于怀，他感到平生以来最大的耻辱，太有损于大隋国威了。在战场上失掉的面子，一定要用铁马金戈来挽回！
回到洛阳的几个月里，杨广甚至只去过西苑一次，而且仅仅住了十天，其余的时间大都呆在显仁宫里。高丽成了他的一块心病，压得他无心在十六院里留连取乐，更无意计算府库里还有多少粮食布帛，能否应付再一次宏大的征战。他的心思只有一个，那就是：征服！
显仁宫里，杨广召集文武百于殿下，复议征伐高丽之事。他说：
“一个小小的高丽，竟敢侮慢上国，与我大隋对抗，如听之任之，天下人将耻笑朝廷懦弱无力，今后也难以威服四方。当今国势强盛，填海移山的事朕都可以办到，何况对付一个高丽小虏！朕欲再伐高丽，众卿以为如何？”
群臣缄口不语。谁都明白，既然皇上下了决心，这一仗就非打不可了。有异议，说出来也是白说，弄不好还会引火烧身。
杨广见无人回答，就决意开口点名了。他看了一眼已被授为太史令的庾质，问：“庾质，你说说看，再伐高丽，结果将会如何？”