汉中平元年，刘毓自从派人到南阳打探母亲下落后，已过去三年，至今没有音讯。
河北冀州巨鹿郡，大贤良师张角此刻正与弟弟张宝、张梁在屋中议事。张角言道：“如今汉家无道，各地烽烟四起，正是我辈奋起之时，二弟下面准备的如何？”
“今已立三十六方，大方万余人，小方六七千，各立渠帅将军，兵马皆已齐备。”内心坡为激动张宝回答。
接着张梁道：“我已命马元义携金银财宝到洛阳结交贿赂宦官封谞，以为内应，前日接到书信封谞已经应了。”
张角道了声好。
“自古成大事者，首在民心，今民心已顺，当乘势而起。”
张角于是私造黄旗，又吩咐弟子唐周到洛阳联络封谞准备起事。
唐周来到洛阳，见洛阳公子王孙，骏马华服，出人花街柳巷，心中羡慕不已，心想：“我跟那张角造反，说不定什么时候就脑袋搬家，我若上告朝廷言张角造反之事，到时高官厚禄岂不比跟着张角刀头舔血强百倍。”
于是唐周径直到官衙告张角要造反的事。
皇帝刘宏得知后大怒，下召让大将军何进派兵抓捕马元义，将其斩首示众。
次日下令将封谞一干人等抓捕下狱，刘宏尤恨封谞，将其处以车裂之邢。
河北巨鹿，当张角接到被唐周出卖的消息后，破口大骂唐周忘恩负义，卑鄙小人。
张宝道：“大哥，骂那唐周狗贼已无意义，如今事机败露，朝廷大军恐不日便会来捉拿我等，可是我等准备尚不充分，眼下该当如何？”
“还能怎样，不过提前起兵而已，你二人去传我法喻，要各地各方渠帅将军，星夜举旗起兵反汉。”
当日张角自称“天公将军”张宝称“地公将军”张梁称“人公将军”并喊出口号“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉。”
又和众人说：“今汉运将终，大圣人出，你等皆宜顺天从正，一乐太平。”
一时之间，四方百姓，头裹黄巾从张角反者多达五十余万。贼势浩大，席卷青、幽、并、冀、徐、兖、荆、杨、豫，九州之地。各地官军，望风而逃。
张角命张宝都督青、幽、并、冀四州之地，张梁都督徐、兖、荆、杨四州之地，命弟子张曼成领何曼、张白骑、波才等都督豫州黄巾军。
各路黄巾军，攻城破县，烧杀掳掠，裹挟民众，如滚雪球般，只半月功夫就多达百万人，一路浩浩荡荡往洛阳去，声称要打下洛阳，活捉刘宏。
洛阳皇宫，刘宏得知黄巾军造反，火速降诏，命大将军何进总领天下兵马，平定黄巾。
何进接到诏书，命中郎将卢植、皇甫嵩、朱儁各引精兵，分三路讨之。卢植领兵进冀州，直逼张角老巢巨鹿，朱儁领兵进豫州，皇甫嵩在南阳守御洛阳周边。
同时上奏皇帝下令各地郡县自家准备兵马，抵御黄巾贼，待平定贼寇，凡立功勋者皆有升赏，同时为避免因党锢之祸遭禁流放的人和黄巾勾结，下旨赦免党锢之祸的一干人等。
河东杨县，刘毓接到朝廷旨意，火速召集徐晃，关羽，商议征讨黄巾之事。
刘毓说道：“公明，云长我接到太守大人公文，言说朝廷下旨，要各方郡县自行招募义军抵御征讨黄巾贼子，公明你立刻出榜招募义军，加紧训练，此正是我辈报国立功之时。”
又对关羽道：“云长此番讨贼立功，我当像朝廷请一道你的赦免文书，二位扬名立万就在今朝，共勉之。”
“愿誓死追随君侯”徐晃、关羽同时站起抱拳回答。
徐晃到各乡张榜招兵，由关羽训练，因军械粮草不足，只招得八百人，刘，关、徐三人整日待在军营训练士卒，这日有军卒到军帐禀报，卫仲道，裴潜来了，刘毓大喜，对关羽，徐晃道：“这几日我等因钱粮兵甲不足，只募得八百人，今二人到来，吾无忧矣。”说完走出军帐，迎接卫仲道，裴潜。