刘晔在打听到薛琼住处后，当日就来到成德城外，找到薛琼家，敲了敲门，开门的是窦三娘，见到刘晔，问道：“这位先生找谁？”
刘晔道：“在下刘晔，来找捉蛟的薛英雄。不知姑娘是？”
窦三娘道：“我是薛琼妹妹，薛大哥进山打柴还没回来，看天色应该快回来了，先生请屋里坐。”
刘晔进屋后，问道：“听口音，姑娘不是本地人？”
窦三娘道：“这院子里住了十几口人，我们本身是南阳人，因避祸来到淮南。先生找薛大哥头什么事吗？”
刘晔道：“确实有一庄要事，非薛英雄不可。”
这时门外进了来两个人，正是薛琼和他大哥薛大砍柴回家了。窦三娘见薛琼回来了，出门去迎，道：“薛大哥你们回来了，家里来了一个先生找你。”
薛琼听到有人找，问道：“是什么人？找我什么事？”
刘晔此刻从屋里出来，道：“薛英雄，在下刘晔字子扬，今日前来，是为淮南百姓来求你帮忙。”
薛琼道：“不只是何事？先生尽管直言，若薛某能办到，一定义不容辞。”
刘晔喜道：“此事非英雄豪杰不可为，不知英雄可曾听过我淮南贼寇郑宝？”
薛琼道：“先生不用如此客气，我叫薛琼字仲宝，先生称我仲宝就行，至于那郑宝我亦有所耳闻，听说此人是淮南有名的贼头。先生找我可是为了此人？”
刘晔笑道：“那我就叫你仲宝了，你也不要先生先生的叫，称我子扬就行，我此次就是为了郑宝而来。”于是将郑宝的所作所为详细的和薛琼说了一遍后，对薛琼道：“仲宝，此人为祸淮南，我欲设计将其除之，仲宝若能相助，大事可成，不知仲宝之意如何？”
薛琼站起身，对刘晔抱拳道：“子扬之意，我已明白，能为淮南百姓出力，在下义不容辞，担请吩咐。”
刘晔高兴道：“好，有仲宝帮忙，管叫那郑宝贼子死无葬身之地，那郑宝欲裹挟淮南百姓过长江躲避朝廷大军清剿，因我在淮南略有薄名，几次三番欲寻我同去，我回去之后，给郑宝书信一封，然后将他……”遂将自己的计划说给薛琼听，薛琼听罢刘晔之计，同意道：“有子扬之计，管叫郑宝尸首分家。”于是薛琼跟母亲、窦三娘、曹氏等人说了详细，简单收拾了一下，同刘晔回到成德，准备对付郑宝。
刘晔、薛琼二人回到成德，马上给郑宝去了一封书信，信中大概意思是：眼下天下大乱，黄巾军肆虐，自己又是汉室宗亲，是黄巾军首要清除的对象，为了躲避，所以愿意跟随郑宝去江东，帮助郑宝谋划，希望郑宝不要伤害跟随他去江东的百姓，到江东之后不要随意抛弃百姓，要保障百姓的生活，要是愿意的话，我明日就去投奔你。
郑宝接到刘晔的信，非常高兴，对手下道：“有刘子扬相助，以此人在淮南的名声，我们此次过长江，到江东将会顺遂许多。”
郑宝手下疑惑道：“先前几番寻他不至，如今又主动前来，会不会有诈？”
郑宝道：“多加防备就是，我们只是借用他的名声，只要刘晔到了我营中，纵有再大的本事，也翻不出天去。”
刘晔、薛琼二人带着人准备了几车的肉和酒，来到郑宝军营，送给郑宝和他的部众。郑宝得知刘晔到了，亲自带着几百人到营门外迎接，郑宝道：“久闻先生大名，今日得见三生有幸啊！先生能来助我，大事可期呀！”
刘晔道：“在下事急来投，能得将军收留，感激不尽。特意备了些酒肉，还望将军笑纳。”
郑宝见刘晔只带了二十几人，心中戒备稍稍放下，道：“先生能来是我的福分，我已经在内营设宴，为先生接风，请。”
宴席之上，薛琼本想趁郑宝喝多之后，将其斩杀，无奈郑宝并不好酒，对其也很是防备，一时找不到机会，刘晔见了，对薛琼使了个眼色，并站起举杯向郑宝敬酒，道：“感谢将军对在下的收留，在下敬将军一杯。”
郑宝推辞不得，只得举杯回敬，就在端起酒杯要饮之时，薛琼一个箭步冲上前去，抽出佩刀，一刀将郑宝刺死，并将他的头斩下来。刘晔此时大声对郑宝部众恐吓道：“朝廷有令，有敢动者，与郑宝同罪。”
下方有一人见自家将军被杀，抽刀就要上前拼命，无奈不是薛琼对手，只一刀就被薛琼砍杀，薛琼此刻声如虎啸，大吼道：“谁敢乱动，有不服者，此人就是下场。”