（一）动作要领
当听到“齐步——走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高（着夏常作训服时，与第四衣扣同高；着冬季作训服时，与第五衣扣同高），离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直。手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度约每分钟116-122步。听到“立——定”的口令后，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
（二）动作标准与要求
齐步行进时，上体要保持军姿不变，两眼不得看地，两脚内侧要走直线，不得走八字步。行进中，要精神振奋，姿态端正，腿臂协调，节奏分明，摆臂自然大方，步幅、步速要准确，具有勇往直前的精神。为了达到这一目的，应做到以下四点：第一，脚跟先着地；第二，脚腕稍用力；第三，膝盖向后压；第四，身体向前倾。
（三）动作要点
齐步在军人日常生活中，应用较为广泛，是行进动作的基础，在训练中应重点掌握以下几点。
1、行进时要保持良好军姿
良好的军姿是齐步行进的基础。行进时，要做到：收腹、挺胸、挺颈、下颌微收，头部要有向上方顶的感觉，两眼要向前平视。
2、掌握好正确的摆臂要领
在摆臂运动过程中，肩关节要自然放松，以手腕带到小臂，以小臂带到大臂，向前摆时，手要超过裤缝线时，小臂自然里合，手腕向内侧前上方适当用力抬，向后摆臂时，适当用力，正直向后摆动。
3、腿、臂要协调一致
迈腿同时摆臂，脚着地，手到位，在脚跟着地后身体向前移动，两臂不摆动。
4、两脚内侧在一条直线上行进
行进时，在正前方先选定一个目标，照直前进，脚跟着地时，脚掌应同时对正前方，两脚内侧要在同一条线上。
5、行进中掌握好步幅、步速
行进时，前脚尖与后脚尖的距离为5厘米，并把握好每分钟行进116-122步。
（四）易犯毛病及纠正方法
1、方向不正，上体晃动。纠正方法：应强调两脚自然正直向正前方迈出，行进中，两眼平视前方的固定目标，不要低头看地。行进时上体晃，应强调腰部用力，挺胸，抬头。
2、八字脚。纠正方法：应强调向前迈出时，脚要正直向前迈出，两脚内侧在一条直线上行进。
3、全脚掌着地。纠正方法：应强调按照脚跟、脚掌的顺序着地，并保持好上体的军姿，脚着地后再向前迈出，腿要伸直，膝盖向后压。
4、腿。臂不协调。纠正方法：由慢到快体会练习，两臂摆动要自然，迈步时摆臂，脚着地时臂到位。
5、步幅不准确。纠正方法：应划出75厘米的步幅线反复练习。
6、立定时身体后仰。纠正方法：应强调向前大半步要准确，体重前移，左脚全部着地，右脚跟提起，右腿挺直。
7、立定靠脚时弯腿。纠正方法：应强调右脚腕用力，膝盖后压。
8、靠脚放手不一致。纠正方法：左脚前脚掌着地后，两臂停止摆动，靠脚同时将手放下。
二、正步行进与立定
正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
口令：正步——走，立——定
（一）动作要领
当听到“正步——走”的口令后，左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（桌夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110-116步。
当听到“立——定”的口令后，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
（二）动作标准与要求
正步行进时，要姿态端正，神色从容，动作自然大方，节奏分明，踢腿摆臂定型、定位，步幅、步速准确。为了达到这一目的，要求做到“两快、两稳、一协调”。“两快”：即踢腿摆臂快，落地跟身体快。“两稳”：即踢腿摆臂到位稳，脚着地时身体稳。“一协调”：即腿臂动作的结合要协调一致。
（三）动作要点
条令中规定的正步与立定的动作要领，主要讲明了完成踢腿、摆臂动作后的形态及位置。为了达到训练要求，在训练的过程中，应主要解决以下几个环节。
1、摆臂
摆臂时，肩关节肌肉放松，比得运动路线应在手前摆超过身体前平面时开始上摆，同时，肘部前迎，小臂上端略成水平，摆臂时不要使皱劲，而是当臂摆到位的同时，稍用力将臂控制在高于最下方衣扣约10厘米处。
2、踢腿
踢腿时，应将力量集中在脚上，以脚带动小腿，小腿带动大腿的顺序向前踢出。同时，迅速绷压脚面，即将达到定位处时，脚腕用力向前顶送控制定位。
3、腿臂结合
腿臂结合是在踢腿的同时摆臂，脚到位，手到位（即全脚掌离地面约25厘米，手腕下沿摆至高于最下方衣扣约10厘米），脚从25厘米的高度到落地的这一运动过程，手臂不摆动，脚落地后，在踢腿的同时换臂。
（四）易犯毛病及纠正方法
1、抡臂。抡臂的主要原因是前后摆动时外扫过大造成的。纠正的方法：要解决好摆臂的路线，前后摆动时臂的内侧要轻贴身体运动，特别是后摆时一定要防止向侧旁摆。
2、搂臂。搂臂的主要原因在于手臂向前摆动时过远，肘部先到为，小臂再回摆。纠正方法：强调向前摆臂的时机，手前摆刚刚超过身体即开始上摆，不要过晚。
3、手腕不正。纠正方法：应强调手腕要自然伸直，不能过度用力。
4、掏腿。纠正方法：应强调踢腿时，脚尖下压，当后脚尖跟到前脚跟处时，以小腿带动大腿迅速踢出。
5、直挪腿。纠正方法：应强调行进时，踢腿要自然，腿不能绷得太直，要自然绷直，踢腿时，应以小腿带动大腿向前踢出，不能大腿带动小腿向上抬。
6、行进时上体不稳、后仰。纠正方法：应强调收腹、收胯，上体正直稍向前倾，腰部用力向前推。
7、腿臂不协调。纠正方法：应强调踢腿的同时摆臂，腿到位，臂到位，脚着地臂不动。
三、跑步行进与立定
跑步主要用于快速行进
口令：跑步——走，立——定，
（一）动作要领
听到跑步的预令，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二关节），提到腰际，约与要带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略垂直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170-180步。
当听到“立——定”的口令后，继续向前跑两步，然后左脚再向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
（二）动作标准与要求
跑步行进时，上体要端正，两眼要平视前方，不得看地，应用前脚掌的蹬力前进，摆臂时，肘部不得外张，两拳不要上下摆动或者围绕腰部摆动，立定时，不要垫步或者向旁边跨步，上体不要后仰，身体要主动前跟。
（三）动作要点
1、掌握好前脚掌着地的方法。脚着地时，前脚掌先着地，不要全脚掌着地或者脚跟先于脚掌着地。行进中，上体要主动前倾，身体重心要前移，利用前脚掌的蹬力前进。
2、掌握好摆臂的要领。摆臂时，要适当用力控制前后运动。臂内侧轻擦身体，前摆时，肘部贴于腰际并保持大臂垂直。后摆时，拳贴于腰际并保持小臂略成水平。
3、掌握立定时的腿臂协调。听到“立——定”的口令后，再跑两步，两臂自然摆动，左脚再向前大半步时，两臂停止摆动，右脚靠拢左脚的同时将手臂放下，成立正姿势。
（四）易犯毛病及纠正方法
1、第一步不能跃出。纠正方法：应强调听到动令后，按照倾、弯、弹的动作顺序向前跃出。
2、全脚掌着地。纠正方法：应强调跑步时身体前倾，前脚掌先着地，用脚掌的蹬力向前运动。
3、摆臂时上下打鼓，肘部外张。纠正方法：应强调肘部稍向里合，小臂前后水平摆动。做到前摆不露肘，后摆不露手。
4、立定时垫步。纠正方法：应强调继续向前跑两步及最后大半步，要正直向前，同时全脚掌着地。膝关节挺直；放手、靠脚要迅速协调。
四、便步
便步用于行军、操练后恢复体力及其他场合。
口令：便步——走
（一）动作要领
当听到“便步——走”的口令后，用适当的步速、步幅行进，两臂自然摆动，上体保持良好姿态。
（二）动作标准与要求
便步行进时，要具有良好的军姿和队列纪律，尽管是便步行进，但仍然要保持军人特有的风度，步法稳健，精神振作，并保持好相应的队形。
（三）动作要点
便步时队列人员自觉地用适当的步速、步幅行进，从而达到恢复体力的目的，但在行进过程中一定要强调军人的姿态和队列纪律，保持原来的基本队形。
（四）易犯毛病及纠正方法
在行进时，姿态变形，军容风纪不整。纠正方法：应保持良好的队列纪律，强调轻松不变形，步法自然，队形不乱。
五、踏步与立定
踏步分为齐步踏步和跑步踏步两种，主要用于调整步法和整齐。
口令：停止间口令：踏步——走、立——定；
行进间口令：踏步
（一）动作要领
听到“踏步”的口令后，两脚在原地上下起落（抬脚时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米；落下时，前脚掌先着地），上体保持正直，两臂按照齐步或者跑步摆臂的要领摆动。
踏步时，听到“前进”的口令，继续踏两步，再换齐步或者跑步行进。
立定时，听到“立定”的口令，左脚踏一步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势（跑步踏步立定时，听到口令，继续踏两步，再按照上述要领进行）。
（二）动作标准与要求
踏步时，上体保持良好的姿势。挺胸抬头，上体不得左右晃动，摆臂要自然，两脚要原地起落，动作要协调一致，立定时不得左、右跨步或垫步。
（三）动作要点
踏步时，两脚要正直上下起落，膝盖不得外张，两眼要向前平视，保持齐步或者跑步的行进速度，两臂摆动自然大方。
（四）易犯毛病及纠正方法
1、抬脚时，脚尖不能垂直起落，着地时位置移动。纠正方法：脚尖自然下垂，膝盖正直上抬，有一种用膝顶鼓的感觉，应要求两脚要原地起落，着地时位置不动。
2、踏步时上体晃动，眼看地。纠正方法：上体保持正直，颈部挺直，两眼向前平视。
六、移步
移步用于调整队列位置。
口令：右（左）跨X步——走，向前X步——走，后退X步——走。
（一）动作要领
1、右（左）跨步。听到右（左）跨X步——走的口令，上体保持正直，每跨1步并脚一次，其步幅约与肩同宽，跨到指定步数停止。