航海罗盘用来确定方向，而航海用的六分仪，在海上通过测量天体（如太阳）在某个特点时间（如正午）和地平线的夹角准确度数，再查找汪鹏给的表格，就可以得到所处的纬度。
六分仪具有扇状外形，仪器主要部分包括有两块镜子，其中一块是一边透明，一边不透光的固定镜子即地平镜，另一块则是安装在一支活动臂上的指标镜。使用时，通过指标镜观望水平线，同时调校活动臂，让天体的光线刚好反射到指标镜上，这样，天体的影像便会和水平线重合，这时读取的刻度，便是天体距离水平线角度。
航海天文钟，又称精密钟，利用独立准确计时的航海钟。记录格林威治所在的本初子午线处的时间，这个要百年后才被发明。
这个汪鹏也是根据时差自己计算了多次，又在正午时刻调整模拟测量数十次后，才确定的时间，不敢说一分不差，但也很准确了。
汪鹏拿过来的仿古航海钟，外观是20厘米见方的木匣，机芯装在一个铜质的外壳内，外壳再安装在一个常平架上，这样就可以在船舶颠簸的情况下，机芯仍可保持水平姿态，从而消除产生位置误差的条件。进而与船只所在位置的正午时间对照，通过时差与经度差的关系测算船只所在的经度。
而正午时间的确认，两艘船的军官都有汪鹏配发的机械表。对好时间后，一切如此简单。根据所处地点的正午时间（太阳最高时）和格林威治的正午时间之间的差值，在表格上就可以知道经度。计算过程并不复杂的。
而航海气压计，那是现代海上必备的工具，海上的天气瞬息万变，通过气压计的气压数值变化来预测海上天气情况，能较精准的判断海情。大大地提升航海的安全系数。
望远镜早就给军官们配上了。有了这些利器，两艘战舰带足补给后，就不怕驶进深海，而对于17世纪的船队来说，深海就是禁区，在无法定位的前提下，任你船再大，炮再多都是白费。失去航向，就是失去了生命。全船死绝不是少数，幽灵船的故事，并不一定就是故事，
邓满仓看着儿子，对照着说明手册，和唐翊、王灏认真研究，互相探讨这些器械的用途，看着这三个一身笔挺的戎装，略显稚嫩的英俊少年！
邓大叔不知不觉的红了眼眶，儿子出息了！不再是当年光着屁股，跟在老爹后面学掌舵的傻小子了。
唉！可惜他娘看不到了。
此时已是夕阳西下，汪鹏在路上就碰到来寻他的夜不收队员，骑着马的兄弟一脸焦急：“姑爷，监视黄县的兄弟刚刚回来汇报，黄县里的队伍已经集结，人数不少，估计就这几天出兵，掌盘子让俺来通知你回去开会。”
“好的，我知道了。”汪鹏停下车，和夜不收队员交换坐骑：“兄弟你辛苦一下，把二海带回去。”
“好嘞，姑爷你放心吧。”夜不收队员把马鞭递给汪鹏，自己骑上自行车，调笑着小二海的狼狈，两人一路斗着嘴笑笑闹闹的回去，至于敌人，嘿嘿，有师父在，来多少杀多少。
汪鹏的骑术可是抽空就练，全黑风寨骑术最好的牛二叔，那也是当年辽东军中、精锐夜不收队伍里赫赫有名的马上鹞子。
牛二叔当年也是得罪了上官，拼命搏杀的首级功，被夺了功劳不说，还克扣赏银。他一怒之下宰了这个傻缺，渡海逃到登莱。