虎式重型坦克，又名“虎I”坦克，是纳粹德国在二战期间研发的一种装甲极其厚重，火力极其凶悍的坦克。自1942年服役以来，就不停地在各个战场大出风头，直到二战结束，德军战败方才退役。
在1943年3月虎I坦克起初名为PzkwⅥ，但后来重新设计成为（AusführungGer.\设计方案基于早期VK3001（H）和VK3601（H）的设计，而POR.的是基于早期VK3001（P）的设计。这些早期设计方案都没有投入生产，但它们为设计人员提供了大量有价值的经验。最初，Krupp为保时捷公司的VK4501（P）设计了炮塔，该设计在经过修改后被亨舍尔公司的的VK4501（H）采用。1941年中期，亨舍尔公司决定制造VK4501（H1）和VK4501（H2）两种原型坦克。H1型装备88mmKwK36L\/56炮，安装Krupp为VK4501（P）设计的炮塔。H2型装备75mmKwK42L\/70炮，安装一种新设计的炮塔——当时还仅有木制模型。1941年末，亨舍尔公司决定集中力量研制H1型。
两家公司都生产出了它们的样车。4月19日，HEN.和POE.的样车都运抵拉斯登堡（希特勒的指挥总部--狼穴所在地）附近的一个车站，然后行驶11公里达到拉斯登堡。尽管途中不断出现事故，保时捷和亨舍尔按时提交了样车，在面见希特勒之前于拉斯滕堡作了比较测试。最终采取了折衷方案，亨舍尔的基本架构被采用，而换装保时捷的炮塔。1942年4月20日，希特勒生日，在东普鲁士的狼穴，这两辆样车都出现在了他的面前。1942年7月，在BERKA的坦克学校，两辆坦克都开始了进一步的测试。在测试期间，保时捷的样车由于经常抛锚而被淘汰，而亨舍尔的样车却非常成功。同月，亨舍尔的VK4501（H）定型，命名为\赛车场一样。
虎式坦克被匆忙投入实战，其实最初的产品漏洞百出。因此，所有大小改动，都直接在生产环节上完成。最为显著的改动是后期型号降低了炮塔，并为乘员提供更为安全、较易于逃生的驾驶舱。为降低成本，防水能力和空气净化\/调节系统被取消了。
虎I在1942年8月开始生产，而在1944年8月生产了1，355辆后停止。开始生产时平均每月25辆，而1944年4月已增长至每月104辆。增长的顶峰在1944年7月1日的671辆。（由于英军轰炸机昼夜不停地对德军的兵工厂进行轰炸，导致虎式坦克的产量下降了一半多）一般而言，它用了两次生产期（前期型及后期型）生产虎I（PzKpfwⅥ）和同期的德国坦克一样。当IS-2坦克出现在战场上市，虎式已经没有优势，而且虎Ⅱ（TigerⅡAusfB）开始在1944年1月生产，虎I遂逐步淘汰。
“虎I”只有两种正式的型号——E型和H型，但在生产过程中，改进始终在进行。早期生产的型号炮塔上的射击窗在中期生产的型号中改为了逃生舱口（也可用来上载弹药）；早期型炮手的两个视窗的窗盖的装甲在中期生产时得到了加强，在后期又改为了一个；早期的两个前灯在后期只剩了一个。后期生产的“虎I”的发动机也更换了。“虎I”装备了两种履带：窄履带，用于运输；宽履带，用于战场。为了方便“虎”式坦克的运输，加快装卸速度，还生产了它专用的列车。从1942年7月到1944年8月末仅生产了1，355辆“虎I”坦克。
在诺曼底登陆战役中，虎式坦克大显神威，关于它的传说，在那时几乎达到了巅峰。
米歇尔魏特曼上尉驾驶虎式坦克把英军25辆坦克吃掉，这里包括克伦威尔坦克还有装备了先进的17磅炮和领先一个时代的APCR炮弹的萤火虫坦克给干掉了，同时还摧毁了28辆半履带车辆和卡车。同时，卡里乌斯也在东线（马里诺沃小村）一场战斗中干掉了20多辆包括先进的IS2重型坦克在内的苏军坦克，但是，当时这些苏联坦克正在小镇空场上热车，苏军车组完全没有想到刚击退的德国北地师（Northernland）。居然碰巧遇到了一个虎式小队的支援，而且这支小队里居然有3个是德国虎式王牌前五名中的。由于战术优秀，两台侦查进村的虎式坦克不到两分钟摧毁8辆还在热车的斯大林2型坦克。这里可以从侧面了解虎式坦克炮弹再装填的速度。