虽然虎式为纳粹德国立下了赫赫战功但是它最终还是被“虎Ⅱ”所取代。虎式坦克是二战中令人畏惧的德军坦克的象征。1944年4月，“虎I”的月产量达到最高水平，生产了104辆。“虎I”被装备到一些独立的重型坦克部队，它一直服役到战争结束。1942年8月29日，“虎I”第一次出现在列宁格勒的502重型坦克营一连。1942年12月，在北非突尼斯附近，501重型坦克营的“虎I”式坦克参战。1945年4、5月，参加了柏林的防御战。虽然战争结束了，但是虎式坦克依然令人望而生畏——如果你在墙上画它，会把二战的盟军新兵给吓跑，足以见他在人们心中的“高大地位”。
虎式坦克的设计概念不同于德国早年大部份坦克，在此之前的设计强调机动性、防护和火力三方面的平衡。虽然德国早期的坦克火力往往不及其它对手，然而战术上的优势抵销这些不利条件。虎I坦克的设计呈现出不同的设计理念，着重火力和装甲的而适度牺牲机动性。但事实上，虎I的机动性只是没有提高，而和之前的Ⅲ号、Ⅳ号相同，也就是仍然拥有德国中型坦克的机动性，虽然比不上M4和T-34，较好的重型坦克。
虎式重型坦克的研制工作早在1937年就已经开始，但是当时因为没有该方面需要而没有制定具体的生产计划。真正刺激虎式出现的是德国在西欧和北非的战争，88mm炮在反坦克运用中显示了巨大的威力，于是德国人便试图为其配置一个战车载体。尽管大体上的设计和外型类似Ⅳ号坦克（中型坦克），但虎I坦克的重量足足是Ⅳ号坦克的两倍多，重量的增加来自于更厚的装甲，大口径火炮，以及必然产生的庞大燃料和弹药储存空间、较大的引擎、更坚固的传动及悬吊系统。
虎I坦克的车体前方装甲有110毫米厚，炮塔正前方炮盾100~120，相较之下四号坦克车身前方只有80毫米的厚度而炮塔正前方也只有57毫米厚，而虎I坦克的两侧和背面也有82毫米厚的装甲。这样的厚度能够在正常交战距离抵挡绝大部分炮弹，尤其是来自正面的反坦克炮弹，虎式能够抵挡远距离落下的大口径炮弹。虎I坦克大部分的装甲是垂直与其它结构相连接的，并采用了咬合连接形式，使其获得了良好的结构性能。同时咬合的装甲块之间都采用了焊接（而不是铆接），焊缝质量很高。比如SU\/ISU-152，SU-85、ISU-122，SU-100、T-34-85、IS-2、M4A3E系列、M26、M18、M10、M36、丘吉尔、克伦威尔、萤火虫。
虎I坦克对多数桥梁而言过重，因此它被设计可以涉水四米深。这要求特殊的机制来透气和冷却。潜水需有30分钟准备。炮塔和枪必须被固定于前方位置并且密封。而且在坦克后部需高高升起一只大型呼吸管。只有初期495辆虎I坦克装有潜水系统，所有的后期型虎I坦克都只能涉水两米。
两个可对流隔舱置于两侧，每个隔舱都有油箱、散热鳍片、散热风扇。引擎最初是设计使用一具21公升12汽缸迈巴赫HL210P45汽油引擎650匹马力（实际测为641匹，478千瓦），虽然是一具好引擎，它提供的动力不敷使用，这很快被升级了到HL230P4523公升700匹马力（实际测为690匹，515千瓦）。引擎为直列式汽缸，汽缸间角度约为60°，惯性启动器安置在右侧，也可穿过坦克后部的洞口透过链条驱动，引擎可透过车顶的舱口吊起。
汽油引擎在后部下方并连结前方的齿轮箱，11吨炮塔使用由引擎供给动力的液压驱动系统推动，即使如此，自转一圈需要一分钟。悬吊系统使用了十六组扭力杆，为节省空间，负重轮摆臂一侧向前而另一侧向后，每只负重轮摆臂装有三个负重轮，提供更好的乘驾。负重轮直径为800毫米并且相互交错，要拆除内侧损失橡皮胎（这经常发生）的负重轮，得一并卸下数个外侧负重轮。这复杂系统有一定的缺点，负重轮间的间隙因下雪或泥土因为结冰而无法动弹。苏联于凌晨的攻击时偶然发现此时虎式是可能处于无法移动状态。之后，新的全钢制负重轮设计出来，橡皮胎制于内部，最终全面取代旧式负重轮。虎式坦克的履带725毫米宽（是史无前例的）。铁轨运输有限尺寸大小时，于外侧负重轮必须被卸下，并且需更换较狭窄的520毫米履带，即使优良的坦克乘员也须20分钟更换。