吴衍，生卒不详，字彦初，南直隶常州府江阴县城内后底泾（今江苏省江阴市澄江街道）人，明朝翻译官。
因为精通多国语言跟文字，在永乐元年（1403年）奉诏担任郑和的翻译通事，在此后郑和七下西洋的岁月中，吴衍便自始至终伴随在郑和身边。
吴衍家族为书香门第，堂兄吴谟博学多才，被选入东宫为太子伴读。吴衍好学不倦，志存高远，江阴自南宋设立市舶司以来，便有很多外国人来到江阴经商侨居，吴衍也因此能通译多国文字语言，由此被朱棣遴选参与郑和航海。
对于吴衍伴随郑和下西洋一事，邑志、谱牒记载比较简单，吴衍因”能通番译书“于”永乐初，敕命往海外“，自五虎（今广东虎门）入占城（越南南部），历经爪哇（印度尼西亚）、暹罗（泰国）、榜葛剌（孟加拉）、旧港（苏门答腊巨港）、满剌加（马六甲）、苏禄（菲律宾苏禄群岛）、勃泥（加里曼丹北部）、锡兰山（斯里兰卡）、忽鲁谟斯（伊朗霍尔木兹）、阿丹（也门亚丁）、天方（***教圣地，麦加城），”凡二十余国，宣谕赏赐。凡物产奇异，归悉志之。
虽然吴衍的笔记已经散佚，没有流传下来，但吴衍与郑和等人历时二十八年，航行达亚非三十多个国家和地区，为促进中国与亚非各国政治经济文化交流作出了卓越的贡献，积累了丰富的航海经验，沟通了东西方海上交通。促进了中华文化和东南亚、西亚以及东非文化的交流和融合。